產品資訊
机器人控制系统软体,I/O 卡,客制化应用软体元件库
特色
• 支援EtherCAT伺服驱动器、I/O模组、AD/DA
• 提供完成4轴/6轴工业机器人控制器以及Robot语言支援(如图一)
• 支援多轴同动运动路径规划
• 利用循环传输进行多轴同步控制
• 支援CoE (CANOpen over EtherCAT)
• 支援DC模式
• 支援客制化人机介面撰写(提供人机介面函式库,如图二)
• 支援PC用Virtual Controller,方便PC端模拟与开发人机介面
• 控制器人机介面提供连结外部应用软体或客制化软体(APP)机能
主要规格
• 具备点对点、直线、圆弧运动控制指令
• 座标维护与指令模式包含卡式座标、关节座标以及Tool座标
• I/O点控制
• 连续路径、客制化路径规划
• 补偿表
• Robot运动学转换(同时具备解析姐及数值解)
支援软体
• 支援Visual C++ / VB / C# / VB.net
• Windows 7 / XP / Embedded Version (based on Intime )