EtherCAT机器人控制系统平台

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从自动化关键零组件的单轴模组,传动元件,运动控制卡,软体研发,到自动化设备应用规划及研发客制,如产业机器人,机器手臂,PCB切割机,SMT制程设备,LED/半导体制程设备,光通讯设备,自动光学检测AOI设备和椿科技提供一贯且完整的解决方案。

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EtherCAT机器人控制系统平台

AiMC-2000 DS
EtherCAT機器人控制系統平台
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产品资讯
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机器人控制系统软体,I/O 卡,客制化应用软体元件库
特色

•    支援EtherCAT伺服驱动器、I/O模组、AD/DA
•    提供完成4轴/6轴工业机器人控制器以及Robot语言支援(如图一)
•    支援多轴同动运动路径规划
•    利用循环传输进行多轴同步控制
•    支援CoE (CANOpen over EtherCAT)
•    支援DC模式
•    支援客制化人机介面撰写(提供人机介面函式库,如图二)
•    支援PC用Virtual Controller,方便PC端模拟与开发人机介面
•    控制器人机介面提供连结外部应用软体或客制化软体(APP)机能
主要规格
•    具备点对点、直线、圆弧运动控制指令
•    座标维护与指令模式包含卡式座标、关节座标以及Tool座标
•    I/O点控制
•    连续路径、客制化路径规划
•    补偿表
•    Robot运动学转换(同时具备解析姐及数值解)
支援软体
•    支援Visual C++ / VB / C# / VB.net
•    Windows 7 / XP / Embedded Version (based on Intime )