VM系列DENSO机器手臂

机器手臂,机械手臂,工业用机器人,咖啡机器人,饮料机器人,咖啡助理

超强力，最大搬运重量13kg，最大工作范围1000mm，机械手的臂宽仅130mm，减少了对周边环境的影响。

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商標和服務標志

 

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修訂

Aurotek可以隨時修改，暫停，撤銷或暫時或永久終止內容的全部或部分內容，恕不另行通知。您同意Aurotek對您或任何第三方不承擔任何責任

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終止

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一般信息

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違規

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商標和服務標誌

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提交信息

禁止過本網站向Aurotek發送任何機密或專有任何信息。

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政策概述

本隱私政策自上述日期起生效，披露通過我們的網站www.robot.com.tw收集的信息以及如何使用此類信息。如果您對本政策有任何問題或意見，請通過webmaster@robot.com.tw與我們聯繫。本隱私政策僅適用於通過本網站收集的信息。

 

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VM 系列 DENSO 机器手臂

VM-6083 / 60B1
DENSO 機器手臂 VM-6083/60B1
DENSO 機器手臂 VM-6083/60B1
產品資訊
規格
尺寸圖/系統架構
產品資訊

超強力

  • 最大搬运重量 13kg。
  • 最大允许惯性力矩 J4、J5 方向是 0.36kgm²，J6方向是 0.064kgm²，增加了手的设计空间和应用空间。

超高速高精度

  • 最大工作范围: 1000mm 
  • 标准周期: 0.89sec
  • 重复定位精度: ±0.05mm

小巧外形

  • 机械手的臂宽仅 130mm，减少了对周边环境的影响。
規格
項目
規格
轴数
6
位置检测方式
绝对编码器
驱动电机
全轴 AC 伺服电机
制动器
J2 - J6 带制动器
臂长
VM-6083 第一: 385 mm 第二: 445 mm VM-60B1 第一: 520 mm 第二: 590 mm
轴组合
J1 (第 1 轴) + J2 (第 2 轴) + J3 (第 3 轴) + J4 (第 4 轴) + J5 (第 5 轴) + J6 (第 6 轴)
臂偏置
J1 (旋转): 180 mm J3 (前腕): 100 mm
最大运行区域 (P点)
1,021 mm / 1,298 mm
运行角度和行程
J1: ±170° J2: +135°, -90 J3: +165°, -80° / +168°, -80° J4: ±185° J5: ±120° J6: ±360°
最大搬运重量
13 kg (超过 ±11 kg，手腕部向下 ±10° 以内)
最大合成速度
8300 mm/s
标准循环时间
0.8 ≤ - < 0.9 sec / 0.9 ≤ - < 1.0 sec
重复定位精度 (工具安装面中心)
±0.05 mm / ±0.07 mm
最大容许惯性力矩
J4, J5: 0.36 kgm² J6: 0.064 kgm²
用户信号线
10 芯 (接近传感器等的信号线)
用户空气配管
7 系统 (∅4 x 6, ∅6 x 1), 电磁阀 (2位, 双螺线管) x 3 (只有 ∅4 x 6 可用内置电磁阀控制)
空气源
:
常用压力
0.10 - 0.39 MPa
最大容许压力
0.49 MPa
空气传播噪音
80 dB 以下
保护层级
(选配) 防尘、防水型: 手腕部 IP65 / 主体部 IP54 无尘室等级: 100 级
重量
82 kg
尺寸圖/系統架構
DENSO 機器手臂 VM-6083/60B1
下載
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