產品資訊 智動化服務 工業型機器人 自動化製程設備 自動化零組件 伺服馬達 減速機 感測器 PLC控制器 聯軸器 滾珠螺桿 單軸模組 線性軸承 運動控制器 控制IC 視覺辨識系統 自動無人車 自潤軸承 高精密平台 保膜油系列 環境改善 自動化設備 PCB Separator 切板機 雷射加工設備 機械手臂 鎖螺絲機 節能安全 隔震裝置 制震裝置 自然排煙系統 綠風戶外升降百葉窗 產品諮詢 聯絡電話 02-6600-7574 02-6600-7513 電子信箱 info_auto@aurotek.com HS-A1 系列 DENSO 机器手臂 HS055A1-N/S* 產品資訊 規格 尺寸圖/系統架構 產品資訊 新一代 SCARA 相较于 HS 系列更能提供更优异的速度及精度。 規格 項目 規格 轴数 4 位置检测方式 绝对编码器 驱动电机 全轴 AC 伺服电机 制动器 Z 轴、T 轴带制动器 臂长 第一: 325 mm 第二: 225 mm 轴组合 J1 (第 1 轴) + J2 (第 2 轴) + Z (第 3 轴) + T (第 4 轴) 运行角度和行程 J1: ±155° J2: ±145° Z: * = 10 : 100 mm * = 15 : 150 mm * = 20 : 200 mm * = 32 : 320 mm (型号中的 " * " 表示 Z 轴行程) T: ±360° 最大可搬运重量 5 kg 最大速度 Arm Tip: 7,100 mm/sec Z: 2,000 mm/sec T: 2,400 °/sec 标准循环时间 0.29 sec (负荷 2 kg 时，用机器人将物体举起至 25 mm 的高处，在相距 300 mm 的两点间往返所需的时间) 重复定位精度 (周围温度恒定) J1+J2: ±0.02 mm Z: ±0.01 mm T: ±0.005° 最大输入压力 98 N (1 秒以下) 最大容许惯性力矩 0.1 kgm² 用户空气配管 4 系统 (∅4 x 2, ∅6 x 2) 用户信号线 19 芯 (接近传感器等的信号线) 常用压力 0.05 - 0.35 MPa 最大容许压力 0.59 MPa 空气传播噪音 80 dB 以下 保护层级 选配: 防尘、防爆、防水(IP65等级) 选配: ISO 第 3 等级无尘室 重量 25 kg 尺寸圖/系統架構 下載 請登入會員後開始下載相關文件/檔案。