Panasonic Minas A4 AC 伺服馬達

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Panasonic 第四代伺服馬達,具備有
最高響應頻率 1000Hz
完全無須調整的即時自動增益調整
充實的振動抑制功能
更高精度的位置控制-最高2MPPS 脈波指令
可接串列信號之線性尺作閉迴路控制

最高響應頻率 1000Hz
使用潠時速度觀察,讓馬達可以達到高速,高解析的目標,最高之速度響應頻率可達1kHz。

完全無須調整的即時自動增益調整
可以針對副載慣量的變化,搭配適應濾波器,從低剛性到高剛性之設備均可自動調整。
可針對垂直軸兩方向負載扭力不同調整。


充實的振動抑制功能
針對機械共振頻率,在即時自動增益調整時會自動設定適應掐陷濾波器來抑制共振點。
除了適應掐陷濾波器外,另外提供兩個手動設定掐陷濾波器來抑制多個共振點。
提供兩個制振濾波器,可以抑制因為較低的機械剛性於馬達啟動停止時的震動。


更高精度的位置控制-最高2MPPS 脈波指令
針對脈波命令最高可以輸入2Mpps。


可接串列信號之線性尺作全閉迴路控制
可以外接高解析之線性回受裝置,達到速度和位置的全閉迴路控制。