MC8841P/MC8881P 多軸補間功能控制卡

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MC8841P/MC8881P 是 4 / 8 軸高速PCI 介面的運動控制卡,可用於步進馬達驅動器或脈波型(pulse-type)伺服馬達驅動器。MC8841P(MC8881P) 的特點包括:
-4 軸(MC8881P 為8 軸)獨立定位 / 速度控制
-2~4 軸(MC8881P 為2~8 軸)線性補間( linear interpolation )
-射線補間
-順時針 / 逆時針圓弧補間
-MC8841P/MC8881P 可直接安裝在具有PCI 介面的個人電腦上
支援馬達種類 AC 伺服 / 步進馬達
最高軸數 4 軸 / 8 軸
最高脈沖輸出率 8 Mpps (4Mpps when interpolation)
最高加速度 1024 Mpps2
補間 2/3/4 軸直線 / 2-8軸直線,2 軸圓弧,連續補間
速度解析度 16bits(1~65,536)
編碼計數器解析度 32bits( 最大2,147,483,648)
編碼器回授 6Mpps under 4 X AB phase
位置范圍 32bits(±2,147,483,648)
I / O 界面訊號 外接電源DC12~24V
機臺界面 LMT x 4 / x 8,LMT- x 4 / x 8,ORG x 4 / x 8
伺服馬達界面 ALM x 4 / x 8,INP x 4 / x 8
泛用型輸入 (IN0 ~ IN2) x 4 / x 8
泛用型輸出 (Out4 ~ Out7) x 4  / x 8  Max.100mA
尺寸 175 x 100 x 20 mm(長 x 寬 x 高)
消耗功率 Typical 5 V @ 700 mA / 950mA