MC8141P(M) 4軸補間功能PC-Based控制卡

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MC8141P裝載本公司自行開發的馬達驅動IC(MCX314),為PCI Bus四軸運動控制卡,此卡可連接伺服馬達、步進馬達,或伺服與步進馬達同時共用。

  • PCI介面 ‧四軸獨立驅動 ‧速度控制、加減速驅動
  • 補間功能 : 任意二軸或三軸直線補間,任意二軸圓弧補間,速度可達4MPPS ,任意二軸或三軸直線補間(若有二軸圓弧時僅能二軸) ,速度可達2MPPS 
  • 位置管理、軟體極限、自動原點復歸、同步動作、外部操作信號、連接伺服馬達、即時監控
  • RoHS 指令適合品
控制軸數 4軸
PCI BUS介面 資料寬度16BIT
I/O佔有位址16BYTE
中斷選擇IRQ 3, 4, 5, 6, 7, 10, 11, 12, 14, 15
2軸/3軸直線補間 補間範圍 : 各軸 -8,388,608 ~ +8,388,607
補間速度 : 1 ~ 4MPPS
補間精度 : ±0.5LSB以下(在全補間範圍內)
圓弧補間 補間範圍 : 各軸 -8,388,608 ~ +8,388,607
補間速度 : 1 ~ 4MPPS
補間精度 : ± 1 LSB以下(在全補間範圍內)
2軸/3軸位元模式補間 補間速度 : 1 ~ 4MPPS(但依CPU 資料寫入時間而定)
其他的補間相關機能
  • 可選擇任意軸
  • 線速一定
  • 連續補間
  • 單步補間送出(指令/外部訊號)
驅動輸出脈波(CLK= 16MHz時) 輸出速度範圍 : 1 ~ 4MPPS
輸出速度精度 : ±0.1%以下(相對於設定值)
速度倍率 : 1 ~ 500
S形用加加速度 : 954 ~ 31.25×109PPS/SEC2
(加減速度之增減率)

加/減速度 : 125 ~ 500×106PPS/SEC
初速度 : 1 ~ 4×106PPS
驅動速度 : 1 ~ 4×106PPS
輸出脈波數 : 0 ~ 268,435,455(定量驅動)
速度曲線 : 等速/線性加減速/拋物線S形加減速驅動
定量驅動之減速模式 : 自動減速/手動減速
  • 可變更驅動中的輸出脈波數、驅動速度
  • 可選擇獨立2脈波/1脈波方向方式。
  • 可選擇脈波之理論位準。
編碼器輸入脈波
  • 輸入線路:高速光耦合輸入,可連接差動的LINE DRIVER
  • 可選擇2相脈波/正反脈波輸入。
  • 可選擇2相脈波1﹐2﹐4遞倍。
位置計數器
  • 理論位置計數器 (輸出脈波用)
    計數範圍 : -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
  • 實際位置計數器 (輸入脈波用)
    計數範圍 : -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
  • 隨時都可讀寫。
比較暫存器
  • COMP+暫存器 位置比較範圍 : -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
  • COMP-暫存器 位置比較範圍 : -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
  • 將與位置計數器之大小予以狀態輸出及訊號輸出。
  • 可作為軟體極限來運作。
中斷機能(補間除外)
中斷要素 :
  • 輸出了一個驅動脈波時
  • 位置計數器≧COMP-變化時
  • 位置計數器<COMP-變化時位置計數器<COMP+變化時
  • 位置計數器≧COMP+變化時
  • 加減速驅動中之等速開始時
  • 等速結束時
  • 驅動結束時

上述各要素均可選擇有效/無效。

利用外部訊號操作驅動
  • 可利用EXPP、EXPM訊號操作正/負方向之定量/連續驅動
  • 輸入線路:光耦合+CR積分濾波線路,可使用機械接點。
外部減速停止/立即停止訊號
  • IN0 ~ 3 各軸各4點。(IN0為編碼器Z相輸入用)
  • 輸入線路:光耦合+CR積分濾波線路(IN0為高速光耦合輸入)

可選擇各輸入之有效/無效、理論位準,亦可使用於汎用輸入訊號。

伺服馬達驅動器用輸入訊號
  • ALARM(異常),INPOS(位置決定完畢)
  • 輸入線路:光耦合+CR積分濾波線路

可選擇輸入訊號之有效/無效、理論位準。

汎用輸出訊號 OUT 4~7 各軸各8點(其中4點與驅動狀態輸出訊號端子共用)
驅動狀態訊號輸出
  • DRIVE(驅動脈波輸出中)
  • ASND(加速中)
  • DSND(減速中)
  • CMPP(位置≧COMP+)
  • CMPM(位置<COMP-)。

驅動狀態亦可由狀態暫存器讀取。

超出極限訊號輸入
  • 正方向、負方向各1點。
  • 輸入線路:光耦合+CR積分濾波線路
緊急停止訊號輸入
  • 全軸EMGN共用1點,全軸之驅動脈波予以立即停止。可由J4選擇為a/b接點。
  • 輸入線路:光耦合+CR積分濾波線路
環境溫度範圍 0~+45℃(不結露)
驅動電源電壓 ±5V±5%(消耗電流700mAmax)
外部電源電壓 DC+12~24V
基板外形尺寸 161×121.9mm(不包括固定鐵片及連接器)
輸出入連接器型式 FX2B-100PA-1.27DS(HIROSE)
附屬品 FX2B-100SA-1.27R (HIROSE) 1.2M 排線