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控制軸數、驅動方式 6軸、AC伺服馬達
尺寸:機器人主體 寬:635x長:642x高:604mm(設置時)
尺寸:電器控制箱 寬:400x長:550x高:250mm
尺寸:電腦 寬:136x長:380x高:329mm
重量:機器人主體 60kg
重量:電器控制箱 20kg
重量:電腦 10kg
推薦可動範圍 直徑f400mm、高度150mm(水平移動時)
傾斜、旋轉角度 30 (根據位置不同而異)
重複定位精度 ±0.02mm
最大容許可搬重量 1.5kg
電源:電器控制箱 單相AC200~230V±10% 50/60Hz 6A
電源:電腦 單相AC90~240V 50/60Hz 450VA