DENSO 機器手臂 VS-6556/6577

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◆超強力
◆超高速高精度
◆小巧外形
◆超強力
◇最大搬運重量 7kg。
◇最大允許慣性力矩 J4,J5方向是0.413kgm2,J6方向是0.063Kgm2,增加了手的設計空間和應用空間。
◆超高速高精度
◇最大工作範圍︰653mm 
◇標準週期︰约0.4≤~<0.5秒
◇重複定位精度︰+/-0.02mm 
◆小巧外形
◇機械手的臂寬僅110mm,減少了對周邊環境的影響。
◇裝載面積也減小到200mm×200mm,為設備的小型化做出了貢獻。
動作自由度 6軸
最大搬運重量(額定) 7(5)kg / 7 kg
臂長 270+295mm / 365+405 mm
最大範圍半徑 565+80mm / 770+80mm
最大合成速度 8200mm/s / 7600mm/s
循環時間 0.49s / 0.59s
總長 R653.42 / R854.88
基座固定孔尺寸 160*160 (4-Φ12) / 160*160 (4-Φ12)
本體重量 35kg / 36kg
動作範圍 J1 :  ±170度
J2 :  -100~ 135度
J3 :  -119~ 166度
J4 :  ±190度
J5 :  ±120度
J6 :  ±360度
Sagety standards ANSI/RIA R15.06-1999
ANSI/UL1740: 1998
CAN/CSA Z434-03
ISO10218-1: 2011
ISO10218-2: 2011
NFPA79: 2012
Applicable controller RC7M / RC8
Installed pneumatic tube for customer use Ø4x6 Ø6x1
Selenoid x3
支援外部軟體 透過 Orin2即可使用下列對應OLE(COM、ActiveX)的開發工具。Visual C / C Builder / Visual BASIC / Delphi / LabVIEW / Excel etc.
機械手控制軟體 1. WINCAPSⅢ(Denso PacScript語言,也可以模擬手臂動作)
2. Orin2 (支援第三方語言整合)
記憶體容量 RC7M: 3.25MB/5.5MB (可擴充)
RC8: 參數領域1.75MB 資料領域400MB
I/O 控制 (RC8)
 Mini I/O (手臂)
 輸入:8(開放) 14(固定)
 輸出:8(開放) 16(固定)
 Hand I/O (夾治具)
 輸入:8(開放) 輸出:8(開放)
(RC7M)
 Mini I/O (手臂)
 輸入:8(開放) 11(固定)
 輸出:8(開放) 14(固定)
 Hand I/O (夾治具)
 輸入:8(開放) 輸出:8(開放)
標準通訊介面 乙太網路,RS-232C
安全特色

自我診斷功能 : Overrun、servo error、 memory error、input error、short circuit detection(user wiring part)、etc.