DENSO 機器手臂 VS-068/087

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以頂級水準的高速性能為驕傲,大幅度地提高生產力。
■ 重複定位精度: ±0.02 mm
■ 標準循環時間: 0.31/sec〈RC8〉,0.33/sec〈RC7〉
■ 最大合成速度: 11,290/sec〈RC8〉, 11,000/sec〈RC7〉
■ 可搬運重量:最大7 kg
■ 臂工作範圍:710 mm
■ 安裝方式: 地面安裝、壁掛安裝、天吊安裝
■ 纖細小巧的設計: 臂宽:235 mm /手腕部宽:100 mm
動作自由度 6軸
最大搬運重量(額定) 7kg
臂長 340+340mm
最大範圍半徑 680+80mm
最大合成速度 (RC7)11000/(RC8)11290  mm/s
循環時間 (RC7)0.33s/(RC8)0.31s
總長 R710.6 / R905.5
基座固定孔尺寸 160*160 (4-Φ12)
本體重量 49kg / 51kg
動作範圍 J1 :  ±170度
J2 :  -100~ 135度
J3 :  -120~ 153度
J4 :  ±270度
J5 :  ±120度
J6 :  ±360度
Sagety standards ANSI/RIA R15.06-1999
ANSI/UL1740: 1998
CAN/CSA Z434-03
ISO10218-1: 2011
ISO10218-2: 2011
NFPA79: 2012
Applicable controller RC7M / RC8
Installed pneumatic tube for customer use Ø4x6 Ø6x1
Selenoid x3
支援外部軟體 透過Orin2即可使用下列對應OLE(COM、ActiveX)的開發工具。Visual C / C Builder / Visual BASIC / Delphi / LabVIEW / Excel etc.
機械手控制軟體 1. WINCAPSⅢ(Denso PacScript語言,也可以模擬手臂動作)
2. Orin2 (支援第三方語言整合)
記憶體容量

RC7M: 3.25MB/5.5MB (可擴充)
RC8: 參數領域1.75MB 資料領域400MB

I/O 控制 (RC8)
 Mini I/O (手臂)
 輸入:8(開放) 14(固定)
 輸出:8(開放) 16(固定)
 Hand I/O (夾治具)
 輸入:8(開放) 輸出:8(開放)
(RC7M)
 Mini I/O (手臂)
 輸入:8(開放) 11(固定)
 輸出:8(開放) 14(固定)
 Hand I/O (夾治具)
 輸入:8(開放) 輸出:8(開放)
標準通訊介面 乙太網路,RS-232C
安全特色

自我診斷功能 : Overrun、servo error、 memory error、input error、short circuit detection(user wiring part)、etc.