DENSO 機器手臂 VP-6242

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■ 重複定位精度:±0.02 mm
■ 標準循環時間:约0.9≤~<1.0秒
■ 最大合成速度:3,900 mm/秒
■ 可搬運重量:最大2.5 kg(VP-6242)
■ 最大工作範圍:420 mm(VP-6242)
  • ■ 安裝方式:地面安裝、天吊安裝
  • ■ 在狭窄的空間發揮優秀的操作性:裝載面積也減小到160mm×160mm,為設備的小型化作出了貢獻。
  • ■ 超輕量級機型規格:本體重量只有15 kg(VP-6242)
  • ■ 節能設計:全軸採用80 W以下的AC伺服電機;電機的合計容量在300 W以下
  • ■ 符合ANSI及CE安全標準


(控制器為全球通用型)

動作自由度 6軸
最大搬運重量 2.5kg
臂長 210+210mm
最大範圍半徑 420+70mm
最大合成速度 3900mm/s
循環時間 0.99s
總長 R432 70mm
基座固定孔尺寸 135*135 (4-Ø10)
本體重量 15kg
動作範圍 J1 : ±160度
J2 : ±120度
J3 : 19~ 160度
J4 : ±160度
J5 : ±120度
J6 : ±360度
Sagety standards ANSI/RIA R15.06-1999
ANSI/UL1740: 1998
CAN/CSA Z434-03
ISO10218-1: 2011
ISO10218-2: 2011
NFPA79: 2012
Applicable controller RC7M / RC8
Installed pneumatic tube for customer use Ø4x4 Ø4x1
Selenoid x2
支援外部軟體 透過Orin2即可使用下列對應OLE(COM、ActiveX)的開發工具。Visual C / C Builder / Visual BASIC / Delphi / LabVIEW / Excel etc.
機械手控制軟體 1. WINCAPSⅢ(Denso PacScript語言,也可以模擬手臂動作)
2. Orin2 (支援第三方語言整合)
記憶體容量 RC7M: 3.25MB/5.5MB (可擴充)
RC8: 參數領域1.75MB 資料領域400MB
I/O 控制

(RC8)
 Mini I/O (手臂)
 輸入:8(開放) 14(固定)
 輸出:8(開放) 16(固定)
 Hand I/O (夾治具)
 輸入:8(開放) 輸出:8(開放)

(RC7M)
 Mini I/O (手臂)
 輸入:8(開放) 11(固定)
 輸出:8(開放) 14(固定)
 Hand I/O (夾治具)
 輸入:8(開放) 輸出:8(開放)

標準通訊介面 乙太網路
RS-232C
安全特色

自我診斷功能 :
Overrun、servo error、 memory error、input error、short circuit detection(user wiring part)、etc.