A-iR6

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運用垂直多關節6軸同動原理,雍有同等級最大附載量7公斤,可進行多方向取放組立動作,進而取代人工在生產線生的定位

裝置名稱 多關節產業機器人
型號 A-iR6
動作自由度 6
最大工作範圍 755mm
動作角度 J1 : 340 ( 170~-170)
J2 : 195 ( 135~-60)
J3 : 210 ( 170~-40)
J4 : 360 ( 180~-180)
J5 : 200 ( 100~-100)
J6 : 360 ( 180~-180)
最大負載 7Kg
合成最大速度 5865 mm/s
重複定位精度 ±0.03mm
軸最大轉速 J1 : 150°/s
J2 : 150°/s
J3 : 150°/s
J4 : 112.5°/s
J5 : 150°/s
J6 : 360°/s
手臂淨重 49Kg
電源電壓 三相 AC220V ±5%,5A,50/60Hz
空氣壓力 4~5 ㎏/㎝²
外部I/O 輸入 : 使用端開放50點,系統固定14點
輸出 : 使用端開放46點,系統固定18點