A-SR4

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往復高速來回4軸同動手臂,在限定範圍內可針對X-Y方向各位置進行移載取放動作
裝置名稱 SCARA ROBOT
型號 A-SR4
動作自由度 4
動作範圍 R:500mm
Z:200mm
TH1:±125度
TH2:±145度
θ:±360度
馬達出力 TH1:400W
TH2:200W
Z:100W
θ:100W
ARM長 第一:250mm
第二:250mm
重複定位精度 第一:±0.01mm
第二:±0.01mm
Z:±0.01mm
θ:±0.005mm
最大負載 5Kg(額定 2Kg)
速度 合成:約6000 mm/s
Z: 約50 mm/s
軸轉速 TH1: 225°/s
TH2: 360°/s
θ: 1000°/s
手臂淨重 40 Kg
電源電壓 單相AC220V ±10% 5A, 50/60Hz
空氣壓力 4~5 ㎏/㎝²
外部I/O 輸入:16點
輸出:16點