A-iR6

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ズーム
- 垂直多関節型6軸を通し、A-iR6 は最大7キロの荷重が可能
- 多方向ピックアンドプレースアセンブリアクションにより、A-iR6は生産ラインの作業員が置き換えることが可能

装置名 多関節型産業用ロボット
モデル A-iR6
使用軸数 6
動作範囲 755mm
動作角度 J1 : 340 ( 170~-170)
J2 : 195 ( 135~-60)
J3 : 210 ( 170~-40)
J4 : 360 ( 180~-180)
J5 : 200 ( 100~-100)
J6 : 360 ( 180~-180)
最大荷重 7Kg
全体最大速度 5865 mm/s
再配置精度 ±0.03mm
軸の最大速度 J1 : 150°/s
J2 : 150°/s
J3 : 150°/s
J4 : 112.5°/s
J5 : 150°/s
J6 : 360°/s
重量 49Kg
必要電源 3 相 AC220V ±5%,5A,50/60Hz
必要空気圧 4~5 ㎏/㎝²
I/O Input : 50ポイントがオープン、システムは14点固定
Output : 46ポイントがオープン、システムは18点固定