A-SR4

お問い合わせ   プリント

ズーム
同時に4軸の高速往復により、限られた範囲内はXY方向の各位置にはピックアンドプレース操作を移動可能

装置名 SCARA ロボット
モデル A-SR4
使用軸数 4
動作角度 R:500mm
Z:200mm
TH1:±125度
TH2:±145度
θ:±360度
サーボモータ TH1:400W
TH2:200W
Z:100W
θ:100W
アーム長さ 第一:250mm
第二:250mm
再配置精度 第一:±0.01mm
第二:±0.01mm
Z:±0.01mm
θ:±0.005mm
最大荷重 5Kg(定格 2Kg)
速度 全体:约6000 mm/s
Z: 约50 mm/s
軸の最大速度 TH1: 225°/s
TH2: 360°/s
θ: 1000°/s
重量 40 Kg
必要電源 単相 AC220V ±10%, 5A, 50/60Hz
必要空気圧 4~5 ㎏/㎝²
I/O Input:16点
Output:16点