Panasonic Minas A4 AC 伺服马达

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Panasonic 第四代伺服马达,具备有
最高响应频率 1000Hz
完全无须调整的即时自动增益调整
充实的振动抑制功能
更高精度的位置控制-最高2MPPS 脉波指令
可接串列信号之线性尺作闭回路控制

最高响应频率 1000Hz
使用潠时速度观察,让马达可以达到高速,高解析的目标,最高之速度响应频率可达1kHz。

完全无须调整的即时自动增益调整
可以针对副载惯量的变化,搭配适应滤波器,从低刚性到高刚性之设备均可自动调整。
可针对垂直轴两方向负载扭力不同调整。


充实的振动抑制功能
针对机械共振频率,在即时自动增益调整时会自动设定适应掐陷滤波器来抑制共振点。
除了适应掐陷滤波器外,另外提供两个手动设定掐陷滤波器来抑制多个共振点。
提供两个制振滤波器,可以抑制因为较低的机械刚性於马达启动停止时的震动。


更高精度的位置控制-最高2MPPS 脉波指令
针对脉波命令最高可以输入2Mpps。


可接串列信号之线性尺作全闭回路控制
可以外接高解析之线性回受装置,达到速度和位置的全闭回路控制。