MC8841P/MC8881P 多轴补间功能控制卡

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MC8841P/MC8881P 是 4 / 8 轴高速PCI 介面的运动控制卡,可用於步进马达驱动器或脉波型(pulse-type)伺服马达驱动器。MC8841P(MC8881P) 的特点包括:
-4 轴(MC8881P 为8 轴)独立定位 / 速度控制
-2~4 轴(MC8881P 为2~8 轴)线性补间( linear interpolation )
-射线补间
-顺时针 / 逆时针圆弧补间
-MC8841P/MC8881P 可直接安装在具有PCI 介面的个人电脑上
支援马达种类 AC 伺服 / 步进马达
最高轴数 4 轴 / 8 轴
最高脉冲输出率 8 Mpps (4Mpps when interpolation)
最高加速度 1024 Mpps2
补间 2/3/4 轴直线 / 2-8轴直线,2 轴圆弧,连续补间
速度解析度 16bits(1~65,536)
编码计数器解析度 32bits( 最大2,147,483,648)
编码器回授 6Mpps under 4 X AB phase
位置范围 32bits(±2,147,483,648)
I / O 界面讯号 外接电源DC12~24V
机台界面 LMT x 4 / x 8,LMT- x 4 / x 8,ORG x 4 / x 8
伺服马达界面 ALM x 4 / x 8,INP x 4 / x 8
泛用型输入 (IN0 ~ IN2) x 4 / x 8
泛用型输出 (Out4 ~ Out7) x 4  / x 8  Max.100mA
尺寸 175 x 100 x 20 mm(长 x 宽 x 高)
消耗功率 Typical 5 V @ 700 mA / 950mA