MC8141P(M) 4轴补间功能PC-Based控制卡

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MC8141P装载本公司自行开发的马达驱动IC(MCX314),为PCI Bus四轴运动控制卡,此卡可连接伺服马达、步进马达,或伺服与步进马达同时共用。

  • PCI介面 ‧四轴独立驱动 ‧速度控制、加减速驱动
  • 补间功能 : 任意二轴或三轴直线补间,任意二轴圆弧补间,速度可达4MPPS ,任意二轴或三轴直线补间(若有二轴圆弧时仅能二轴) ,速度可达2MPPS 
  • 位置管理、软体极限、自动原点复归、同步动作、外部操作信号、连接伺服马达、即时监控
  • RoHS 指令适合品
控制轴数 4轴
PCI BUS介面 资料宽度16BIT
I/O占有位址16BYTE
中断选择IRQ 3, 4, 5, 6, 7, 10, 11, 12, 14, 15
2轴/3轴直线补间 补间范围 : 各轴 -8,388,608 ~ +8,388,607
补间速度 : 1 ~ 4MPPS
补间精度 : ±0.5LSB以下(在全补间范围内)
圆弧补间 补间范围 : 各轴 -8,388,608 ~ +8,388,607
补间速度 : 1 ~ 4MPPS
补间精度 : ± 1 LSB以下(在全补间范围内)
2轴/3轴位元模式补间 补间速度 : 1 ~ 4MPPS(但依CPU 资料写入时间而定)
其他的补间相关机能
  • 可选择任意轴
  • 线速一定
  • 连续补间
  • 单步补间送出(指令/外部讯号)
驱动输出脉波(CLK= 16MHz时) 输出速度范围 : 1 ~ 4MPPS
输出速度精度 : ±0.1%以下(相对於设定值)
速度倍率 : 1 ~ 500
S形用加加速度 : 954 ~ 31.25×109PPS/SEC2
(加减速度之增减率)

加/减速度 : 125 ~ 500×106PPS/SEC
初速度 : 1 ~ 4×106PPS
驱动速度 : 1 ~ 4×106PPS
输出脉波数 : 0 ~ 268,435,455(定量驱动)
速度曲线 : 等速/线性加减速/抛物线S形加减速驱动
定量驱动之减速模式 : 自动减速/手动减速
  • 可变更驱动中的输出脉波数、驱动速度
  • 可选择独立2脉波/1脉波方向方式。
  • 可选择脉波之理论位准。
编码器输入脉波
  • 输入线路:高速光耦合输入,可连接差动的LINE DRIVER
  • 可选择2相脉波/正反脉波输入。
  • 可选择2相脉波1﹐2﹐4递倍。
位置计数器
  • 理论位置计数器 (输出脉波用)
    计数范围 : -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
  • 实际位置计数器 (输入脉波用)
    计数范围 : -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
  • 随时都可读写。
比较暂存器
  • COMP+暂存器 位置比较范围 : -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
  • COMP-暂存器 位置比较范围 : -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
  • 将与位置计数器之大小予以状态输出及讯号输出。
  • 可作为软体极限来运作。
中断机能(补间除外)
中断要素 :
  • 输出了一个驱动脉波时
  • 位置计数器≧COMP-变化时
  • 位置计数器<COMP-变化时位置计数器<COMP+变化时
  • 位置计数器≧COMP+变化时
  • 加减速驱动中之等速开始时
  • 等速结束时
  • 驱动结束时

上述各要素均可选择有效/无效。

利用外部讯号操作驱动
  • 可利用EXPP、EXPM讯号操作正/负方向之定量/连续驱动
  • 输入线路:光耦合+CR积分滤波线路,可使用机械接点。
外部减速停止/立即停止讯号
  • IN0 ~ 3 各轴各4点。(IN0为编码器Z相输入用)
  • 输入线路:光耦合+CR积分滤波线路(IN0为高速光耦合输入)

可选择各输入之有效/无效、理论位准,亦可使用於泛用输入讯号。

伺服马达驱动器用输入讯号
  • ALARM(异常),INPOS(位置决定完毕)
  • 输入线路:光耦合+CR积分滤波线路

可选择输入讯号之有效/无效、理论位准。

泛用输出讯号 OUT 4 ~ 7  各轴各8点(其中4点与驱动状态输出讯号端子共用)
驱动状态讯号输出
  • DRIVE(驱动脉波输出中)
  • ASND(加速中)
  • DSND(减速中)
  • CMPP(位置≧COMP+)
  • CMPM(位置<COMP-)。

驱动状态亦可由状态暂存器读取。

超出极限讯号输入
  • 正方向、负方向各1点。
  • 输入线路:光耦合+CR积分滤波线路
紧急停止讯号输入
  • 全轴EMGN共用1点,全轴之驱动脉波予以立即停止。可由J4选择为a/b接点。
  • 输入线路:光耦合+CR积分滤波线路
环境温度范围 0 ~ +45℃(不结露)
驱动电源电压 ±5V±5%(消耗电流700mAmax )
外部电源电压 DC+12~24V
基板外形尺寸 161×121.9mm(不包括固定铁片及连接器)
输出入连接器型式 FX2B-100PA-1.27DS(HIROSE)
附属品 FX2B-100SA-1.27R (HIROSE) 1.2M 排线