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控制轴数、驱动方式 6轴、AC伺服马达
尺寸:机器人主体 宽:635x长:642x高:604mm(设置时)
尺寸:电器控制箱 宽:400x长:550x高:250mm
尺寸:电脑 宽:136x长:380x高:329mm
重量:机器人主体 60kg
重量:电器控制箱 20kg
重量:电脑 10kg
推荐可动范围 直径f400mm、高度150mm(水平移动时)
倾斜、旋转角度 ±30 (更据位置不同而异)
重复定位精度 ±0.02mm
最大容许可搬重量 1.5kg
电源:电器控制箱 单相AC200~230V±10% 50/60Hz 6A
电源:电脑 单相AC90~240V 50/60Hz 450VA