DENSO 机器手臂 VS-6556/6577

服务洽询   友善列印

放大图片
◆超强力
◆超高速高精度
◆小巧外形
◆超强力
◇最大搬运重量 7kg。
◇最大允许惯性力矩 J4,J5方向是0.413kgm2,J6方向是0.063Kgm2,增加了手的设计空间和应用空间。
◆超高速高精度
◇最大工作范围︰653mm 
◇标准周期︰约0.4≤~<0.5秒
◇重复定位精度︰+/-0.02mm 
◆小巧外形
◇机械手的臂宽仅110mm,减少了对周边环境的影响。
◇装载面积也减小到200mm×200mm,为设备的小型化做出了贡献。
动作自由度 6轴
最大搬运重量(额定) 7(5)kg / 7 kg
臂长 270+295mm / 365+405 mm
最大范围半径 565+80mm / 770+80mm
最大合成速度 8200mm/s / 7600mm/s
循环时间 0.49s / 0.59s
总长 R653.42 / R854.88
基座固定孔尺寸 160*160 (4-Φ12) / 160*160 (4-Φ12)
本体重量 35kg / 36kg
动作范围 J1 :  ±170度
J2 :  -100~ 135度
J3 :  -119~ 166度
J4 :  ±190度
J5 :  ±120度
J6 :  ±360度
Sagety standards ANSI/RIA R15.06-1999
ANSI/UL1740: 1998
CAN/CSA Z434-03
ISO10218-1: 2011
ISO10218-2: 2011
NFPA79: 2012
Applicable controller RC7M / RC8
Installed pneumatic tube for customer use Ø4x6 Ø6x1
Selenoid x3
支援外部软体 透过 Orin2即可使用下列对应OLE(COM、ActiveX)的开发工具。Visual C / C Builder / Visual BASIC / Delphi / LabVIEW / Excel etc.
机械手控制软体 1. WINCAPSⅢ(Denso PacScript语言,也可以模拟手臂动作)
2. Orin2 (支援第三方语言整合)
记忆体容量 RC7M: 3.25MB/5.5MB (可扩充)
RC8: 参数领域1.75MB 资料领域400MB
I/O 控制 (RC8)
 Mini I/O (手臂)
 输入:8(开放) 14(固定)
 输出:8(开放) 16(固定)
 Hand I/O (夹治具)
 输入:8(开放) 输出:8(开放)
(RC7M)
 Mini I/O (手臂)
 输入:8(开放) 11(固定)
 输出:8(开放) 14(固定)
 Hand I/O (夹治具)
 输入:8(开放) 输出:8(开放)
标准通讯介面 乙太网路,RS-232C
安全特色

自我诊断功能 : Overrun、servo error、 memory error、input error、short circuit detection(user wiring part)、etc.