DENSO 机器手臂 VS-068/087

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以顶级水准的高速性能为骄傲,大幅度地提高生产力。
■ 重复定位精度: ±0.02 mm
■ 标准循环时间: 0.31/sec〈RC8〉,0.33/sec〈RC7〉
■ 最大合成速度: 11,290/sec〈RC8〉, 11,000/sec〈RC7〉
■ 可搬运重量:最大7 kg
■ 臂工作范围:710 mm
■ 安装方式: 地面安装、壁挂安装、天吊安装
■ 纤细小巧的设计: 臂宽:235 mm /手腕部宽:100 mm
动作自由度 6轴
最大搬运重量(额定) 7kg
臂长 340+340mm
最大范围半径 680+80mm
最大合成速度 (RC7)11000/(RC8)11290  mm/s
循环时间 (RC7)0.33s/(RC8)0.31s
总长 R710.6 / R905.5
基座固定孔尺寸 160*160 (4-Φ12)
本体重量 49kg / 51kg
动作范围 J1 :  ±170度
J2 :  -100~ 135度
J3 :  -120~ 153度
J4 :  ±270度
J5 :  ±120度
J6 :  ±360度
Sagety standards ANSI/RIA R15.06-1999
ANSI/UL1740: 1998
CAN/CSA Z434-03
ISO10218-1: 2011
ISO10218-2: 2011
NFPA79: 2012
Applicable controller RC7M / RC8
Installed pneumatic tube for customer use Ø4x6 Ø6x1
Selenoid x3
支援外部软体 透过Orin2即可使用下列对应OLE(COM、ActiveX)的开发工具。Visual C / C Builder / Visual BASIC / Delphi / LabVIEW / Excel etc.
机械手控制软体 1. WINCAPSⅢ(Denso PacScript语言,也可以模拟手臂动作)
2. Orin2 (支援第三方语言整合)
记忆体容量

RC7M: 3.25MB/5.5MB (可扩充)
RC8: 参数领域1.75MB 资料领域400MB

I/O 控制 (RC8)
 Mini I/O (手臂)
 输入:8(开放) 14(固定)
 输出:8(开放) 16(固定)
 Hand I/O (夹治具)
 输入:8(开放) 输出:8(开放)
(RC7M)
 Mini I/O (手臂)
 输入:8(开放) 11(固定)
 输出:8(开放) 14(固定)
 Hand I/O (夹治具)
 输入:8(开放) 输出:8(开放)
标准通讯介面 乙太网路,RS-232C
安全特色

自我诊断功能 : Overrun、servo error、 memory error、input error、short circuit detection(user wiring part)、etc.