DENSO 机器手臂 VS-050/060

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小巧的机身新型VS系列VS-050,拥有超群的速度和强劲的马力。
■ 重复定位精度:±0.02 mm
■ 标准循环时间:0.35秒〈RC8〉,0.37秒〈RC7〉
■ 最大合成速度:最大9,390 mm/sec
■ 可搬运重量:最大4 kg
■ 臂工作范围:505 mm
■ 安装方式: 地面安装、壁挂安装、天吊安装
■ 纤细小巧的设计:臂宽:189 mm/手腕部宽:95 mm
动作自由度 6轴
最大搬运重量(额定) 4kg
臂长 250+255mm
最大范围半径 505+70mm
最大合成速度 (RC7)9000 / (RC8)9080 mm/s
循环时间 (RC7)0.37s / (RC8)0.35s
总长 R505 70mm R605 70mm
基座固定孔尺寸 135*135 (4-Φ10)
本体重量 34kg / 35kg
动作范围 J1 : ±170度
J2 : ±120度
J3 : -120~ 151度
J4 : ±270度
J5 : ±120度
J6 : ±360度
Sagety standards ANSI/RIA R15.06-1999
ANSI/UL1740: 1998
CAN/CSA Z434-03
ISO10218-1: 2011
ISO10218-2: 2011
NFPA79: 2012
Applicable controller RC7M / RC8
Installed pneumatic tube for customer use
Ø4x4 Ø4x1
Selenoid x2
Ø4x6 Ø6x1
Selenoid x3
支援外部软体 透过Orin2即可使用下列对应OLE(COM、ActiveX)的开发工具。Visual C / C Builder / Visual BASIC / Delphi / LabVIEW / Excel etc.
机械手控制软体 1. WINCAPSⅢ(Denso PacScript语言,也可以模拟手臂动作)
2. Orin2 (支援第三方语言整合)
记忆体容量

RC7M: 3.25MB/5.5MB (可扩充)
RC8: 参数领域1.75MB 资料领域400MB

I/O 控制

(RC8)
 Mini I/O (手臂)
 输入:8(开放) 14(固定)
 输出:8(开放) 16(固定)
 Hand I/O (夹治具)
 输入:8(开放) 输出:8(开放)
(RC7M)
 Mini I/O (手臂)
 输入:8(开放) 11(固定)
 输出:8(开放) 14(固定)
 Hand I/O (夹治具)
 输入:8(开放) 输出:8(开放)

标准通讯介面 乙太网路,RS-232C
安全特色

自我诊断功能 : Overrun、servo error、 memory error、input error、short circuit detection(user wiring part)、etc.