DENSO 机器手臂 VP-6242

服务洽询   友善列印

放大图片
■ 重复定位精度:±0.02 mm
■ 标准循环时间:约0.9≤~<1.0秒
■ 最大合成速度:3,900 mm/秒
■ 可搬运重量:最大2.5 kg(VP-6242)
■ 最大工作范围:420 mm(VP-6242)
  • ■ 安装方式:地面安装、天吊安装
  • ■ 在狭窄的空间发挥优秀的操作性:装载面积也减小到160mm×160mm,为设备的小型化作出了贡献。
  • ■ 超轻量级机型规格:本体重量只有15 kg(VP-6242)
  • ■ 节能设计:全轴采用80 W以下的AC伺服电机;电机的合计容量在300 W以下
  • ■ 符合ANSI及CE安全标准


(控制器为全球通用型)

动作自由度 6轴
最大搬运重量 2.5kg
臂长 210+210mm
最大范围半径 420+70mm
最大合成速度 3900mm/s
循环时间 0.99s
总长 R432 70mm
基座固定孔尺寸 135*135 (4-Ø10)
本体重量 15kg
动作范围 J1 : ±160度
J2 : ±120度
J3 : 19~ 160度
J4 : ±160度
J5 : ±120度
J6 : ±360度
Sagety standards ANSI/RIA R15.06-1999
ANSI/UL1740: 1998
CAN/CSA Z434-03
ISO10218-1: 2011
ISO10218-2: 2011
NFPA79: 2012
Applicable controller RC7M / RC8
Installed pneumatic tube for customer use Ø4x4 Ø4x1
Selenoid x2
支援外部软体 透过Orin2即可使用下列对应OLE(COM、ActiveX)的开发工具。Visual C / C Builder / Visual BASIC / Delphi / LabVIEW / Excel etc.
机械手控制软体 1. WINCAPSⅢ(Denso PacScript语言,也可以模拟手臂动作)
2. Orin2 (支援第三方语言整合)
记忆体容量 RC7M: 3.25MB/5.5MB (可扩充)
RC8: 参数领域1.75MB 资料领域400MB
I/O 控制

(RC8)
 Mini I/O (手臂)
 输入:8(开放) 14(固定)
 输出:8(开放) 16(固定)
 Hand I/O (夹治具)
 输入:8(开放) 输出:8(开放)

(RC7M)
 Mini I/O (手臂)
 输入:8(开放) 11(固定)
 输出:8(开放) 14(固定)
 Hand I/O (夹治具)
 输入:8(开放) 输出:8(开放)

标准通讯介面 乙太网路
RS-232C
安全特色

自我诊断功能 :
Overrun、servo error、 memory error、input error、short circuit detection(user wiring part)、etc.