DENSO 机器手臂 VM-6083/60B1

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◆超强力
◆超高速高精度
◆小巧外形
◆超强力
◇最大搬运重量 13kg。
◇最大允许惯性力矩 J4,J5方向是0.36kgm2,J6方向是0.064Kgm2,增加了手的设计空间和应用空间。
◆超高速高精度
◇最大工作范围︰1000mm 
◇标准周期︰0.89 sec
◇重复定位精度︰+/-0.05mm 
◆小巧外形
◇机械手的臂宽仅130mm,减少了对周边环境的影响。
动作自由度 6轴
最大搬运重量(额定) 13kg
臂长 385+445mm / 520+590mm
最大范围半径 830+90mm / 1110+90mm
最大合成速度 8300 / 8300 mm/s
循环时间 0.89~0.95s
总长 1298mm(两端最长)
基座固定孔尺寸 250*250 (4-Φ14.5)
本体重量 82kg
动作范围 J1 : ±170度
J2 : -90~ 135度
J3 : -80~ 165度
J4 : ±185度
J5 : ±120度
J6 : ±360度
Sagety standards ANSI/RIA R15.06-1999
ANSI/UL1740: 1998
CAN/CSA Z434-03
ISO10218-1: 2011
ISO10218-2: 2011
NFPA79: 2012
Applicable controller RC7M / RC8
Installed pneumatic tube for customer use Ø4x6 Ø6x1
Selenoid x3
支援外部软体 透过Orin2即可使用下列对应OLE(COM、ActiveX)的开发工具。Visual C / C Builder / Visual BASIC / Delphi / LabVIEW / Excel etc.
机械手控制软体 1. WINCAPSⅢ(Denso PacScript语言,也可以模拟手臂动作)
2. Orin2 (支援第三方语言整合)
记忆体容量

RC7M: 3.25MB/5.5MB (可扩充)
RC8: 参数领域1.75MB 资料领域400MB

I/O 控制

(RC8)
 Mini I/O (手臂)
 输入:8(开放) 14(固定)
 输出:8(开放) 16(固定)
 Hand I/O (夹治具)
 输入:8(开放) 输出:8(开放)
(RC7M)
 Mini I/O (手臂)
 输入:8(开放) 11(固定)
 输出:8(开放) 14(固定)
 Hand I/O (夹治具)
 输入:8(开放) 输出:8(开放)

标准通讯介面 乙太网路,RS-232C
安全特色

自我诊断功能 : Overrun、servo error、 memory error、input error、short circuit detection(user wiring part)、etc.