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动作自由度 4轴
最大搬运重量(额定) 5kg
臂长 125+225mm/225+225mm/325+225mm
最大范围半径 411.5 / 511.5 / 611.5 mm
最大合成速度mm/s 7200 / 6300 / 7100
循环时间 0.35s
基座固定孔尺寸 120*120 (4-Ø12)
本体重量 25kg
动作范围 J1 : ±155度
J2 : ±145度
J3 : 2 = 200 ( 3 = 320 ) mm度
J4 : ±360度
Sagety standards ANSI/RIA R15.06-1999
ANSI/UL1740: 1998
CAN/CSA Z434-03
ISO10218-1: 2011
ISO10218-2: 2011
NFPA79: 2012
Applicable controller RC7 / RC8
Installed pneumatic tube for customer use Ø4x2 Ø6x2
支援外部软体 透过Orin2即可使用下列对应OLE(COM、ActiveX)的开发工具。Visual C / C Builder / Visual BASIC / Delphi / LabVIEW / Excel etc.
机械手控制软体 1. WINCAPSⅢ(Denso PacScript语言,也可以模拟手臂动作)
2. Orin2 (支援第三方语言整合)
记忆体容量 RC7: 3.25MB/5.5MB (可扩充)
RC8: 参数领域1.75MB 资料领域400MB
I/O 控制 (RC8)
 Mini I/O (手臂)
 输入:8(开放) 14(固定)
 输出:8(开放) 16(固定)
 Hand I/O (夹治具)
 输入:8(开放) 输出:8(开放)
(RC7M)
 Mini I/O (手臂)
 输入:8(开放) 11(固定)
 输出:8(开放) 14(固定)
 Hand I/O (夹治具)
 输入:8(开放) 输出:8(开放)
标准通讯介面 乙太网路,RS-232C
安全特色

自我诊断功能 : Overrun、servo error、 memory error、input error、short circuit detection(user wiring part)、etc.

最大速度 J1,J2 : 7200m/s(J1J2合成速度)
J3 : 2000m/s
J4 : 2400deg/s