A-iR6

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运用垂直多关节6轴同动原理,雍有同等级最大附载量7公斤,可进行多方向取放组立动作,进而取代人工在生产线生的定位
装置名称 多关节产业机器人
型号 A-iR6
动作自由度 6
最大工作范围 755mm
动作角度 J1 : 340 ( 170~-170)
J2 : 195 ( 135~-60)
J3 : 210 ( 170~-40)
J4 : 360 ( 180~-180)
J5 : 200 ( 100~-100)
J6 : 360 ( 180~-180)
最大负载 7Kg
合成最大速度 5865 mm/s
重复定位精度 ±0.03mm
轴最大转速 J1 : 150°/s
J2 : 150°/s
J3 : 150°/s
J4 : 112.5°/s
J5 : 150°/s
J6 : 360°/s
手臂净重 49Kg
电源电压 三相 AC220V ±5%,5A,50/60Hz
空气压力 4~5 ㎏/㎝²
外部I/O 输入 : 使用端开放50点,系统固定14点
输出 : 使用端开放46点,系统固定18点