A-SR4

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往复高速来回4轴同动手臂,在限定范围内可针对X-Y方向各位置进行移载取放动作

装置名称 SCARA ROBOT
型号 A-SR4
动作自由度 4
动作范围 R:500mm
Z:200mm
TH1:±125度
TH2:±145度
θ:±360度
马达出力 TH1:400W
TH2:200W
Z:100W
θ:100W
ARM长 第一:250mm
第二:250mm
重复定位精度 第一±0.01mm
第二:±0.01mm
Z:±0.01mm
θ:±0.005mm
最大负载 5Kg(额定 2Kg)
速度 合成:约6000 mm/s
Z: 约50 mm/s
轴转速 TH1: 225°/s
TH2: 360°/s
θ: 1000°/s
手臂净重 40 Kg
电源电压 单相AC220V ±10% 5A, 50/60Hz
空气压力 4~5 ㎏/㎝²
外部I/O 输入:16点
输出:16点